龙门（直角坐标）

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怎么用

先选末端要干什么，再填行程、速度和精度。程序把所有「电机 × 减速箱 × 传动」组合都算一遍（每个轴三百多种），挑出能用的里面最便宜的；右边每个轴都能点开看全部组合，包括不能用的为什么不能用。点任何一行就换成它。

① 末端：用来干什么

末端

夹起来的东西

② 行程（能走多远，mm）

X（横梁方向） Y（整个横梁前后）

Z（上下）

③ 速度和精度

X / Y 速度 X / Y 加速度

Z 速度 Z 加速度

精度要求

④ 切削（主轴）

材料刀具直径刃数每层切深

⑤ 电机、电源、限位

电源 24 V 36 V 48 V

开环步进安全系数 Y 轴两侧各一个电机回零开关

电机、导轨、型材参数按常见型号估计，价格是参考价，只用来互相比较。算法和限制见 docs/GANTRY-PLAN.md。